Wie Kann Man Verhindern, Dass Der Roomba Irgendwo Stecken Bleibt?

Mit den Roomba Saugrobotern kannst du dein Zuhause mit sehr wenig Aufsicht saugen. Diese Staubsaugerroboter können die Arbeit nämlich weitestgehend alleine erledigen. Meistens jedenfalls. Wenn sie allerdings stecken bleiben, dann hilft alles nichts und man muss eingreifen.

Und genau das will man ja nicht! Das verfehlt den Zweck eines Roboters, der möglichst automatisiert für uns arbeiten soll, stimmt’s?

Also müssen wir möglichst von Beginn an verhindern, dass der Roomba sich irgendwo festfährt.

Aber wie macht man das am besten? Muss er repariert oder neu programmiert werden? All das werden wir in diesem Beitrag besprechen.

Wie kann man verhindern, dass ein Roomba Saugroboter stecken bleibt?

Zuerst müssen wir verstehen, warum sich ein Roomba irgendwo festfährt, bevor wir verhindern können, dass es wieder passiert.

Die Roomba Saugroboter von iRobot sind mit speziellen Sensoren ausgestattet. Diese Sensoren ermöglichen es dem Roboter, in deiner Wohnung zu navigieren und seine Reinigungsaufgabe zu erledigen. Dies mal ganz einfach ausgedrückt.

Du wirst immer noch feststellen, dass Saugroboter dazu neigen, nicht um Wände herum zu reinigen. Manchmal bleiben sie auch unter Möbeln stecken. Das ist äußerst ärgerlich, aber es kann einfach passieren. Bei unserem Gästebett im Dachgeschoss ist beispielsweise eine Metallverstärkung angebracht, die ist blöderweise genau so hoch das der Roomba gerade nicht durch kommt und sich fest fährt. Da geht es wirklich auf den Millimeter und das ist u.a. ärgerlich, weil in so einem Fall nicht nur der Reinigungsprozess unterbrochen wird, es entstehen beim Roomba unter anderem Beschädigungen wie Kratzer oder dergleichen.

Wenn der Saugroboter also nicht so arbeiten kann wie man es erwartet – was könnte die Ursache für dieses Problem sein?

Dein Roomba bleibt vielleicht stecken, weil deine Home Base nicht an der richtigen Stelle steht. Die Homebase gibt ihm alle Anweisungen und leitet den Roboter durch das ganze Haus.

Der Roomba kann Schwierigkeiten haben, seinen Weg zu finden, wenn die Homebase blockiert ist. Kabel können den Weg des Roboters behindern. Es könnte auch Spielzeug oder ein sehr bequemer Teppich sein. Die Roomba-Bürsten können sich an Teppichen mit langen Fasern verheddern.

Bei den Roomba-Staubsaugern kann man übrigens sogenannte “Virtual Walls” einsetzen. Also virtuelle Wände die der Roomba dann nicht überquert. Diese kleinen Geräte müssen dann an strategischen Stellen platziert werden wie z. B. den Futternäpfen von Haustieren oder Bereichen die der Roboter einfach nicht befahren soll.

Bei den neueren Modellen kann man diese virtuellen Barrieren übrigens ganz bequem über die App nach Belieben eintragen.

Die Fähigkeit des Staubsaugerroboters, sich fortzubewegen, hängt von seinem optischen Verständnis ab. Dein Roomba braucht genug Licht, um sich in deinem Haus zurechtzufinden. Wenn das nicht der Fall ist, bleibt der Roomba unter Umständen stecken und kann nicht mehr zu seiner Ladestation zurück fahren. Die neueren Modelle setzen in so einem Fall einen Hilferuf per App ab, wenn sie allerdings zu lange in dieser Situation sind geht nach ein paar Stunden dann auch der Akku zur Neige.

Wie kann man also verhindern, dass der Roomba im Haus nicht irgendwo stecken bleibt? Hier sind einige Tipps von mir nachdem ich einige Jahre Erfahrung gesammelt habe:

Bereite dein Zuhause möglichst gut für den Roomba vor

Das bedeutet, dass du alle Hindernisse entfernen musst, die dem Reinigungsprozess im Weg stehen könnten. Vielleicht hast du Kabel oder Drähte, die den Weg versperren.

Räume Spielzeug vom Boden auf. Entferne alle hängenden Kabel unter bzw. hinter dem Schreibtisch oder an der Fernsehwand. Wenn du willst, dass dein Roomba unter deinen Möbeln reinigt, solltest du auch hier prüfen ob irgendwelche Steckdosenleisten darunter liegen etc.

Die Sensoren des Roomba können die meisten Hindernisse erkennen (so beispielsweise auch Abgründe wie Treppen). Dennoch wird er Schwierigkeiten haben, durch schmale Hindernisse und Blockaden zu navigieren. Am besten stellt man deshalb auch die Stühle vom Esstisch hoch. Es geht auch so, aber der Roboter kann so die Fläche einfacher und schneller absaugen.

Auch ein langfasriger Teppich kann ein Problem sein wenn sie sich in den Bürsten verheddern. Wenn du solch einen Teppich trotzdem haben möchtest kann eine Virtuell Wall diesen Bereich abgrenzen.

Der Roomba braucht genügend Licht

Obwohl ein Roomba-Staubsauger über Sensoren verfügt, können sie in dunklen Räumen nicht adäquat arbeiten. Dein Roomba findet den Weg bei schwachem Licht nicht.

Er wird stecken bleiben, weil die Sensoren ihn nicht leiten können. Du solltest dann das Licht eingeschalten lassen oder zumindest eine kleine Lampe irgendwo im Raum brennen lassen. Staubsaugerroboter verhalten sich ähnlich wie Menschen: Sie müssen ihren Weg sehen.

Platziere die Ladestation an der richtigen Stelle

Die Ladestation deines Roomba spielt eine wichtige Rolle für den gesamten Betrieb dieses Staubsaugerroboters. Die Ladestation lädt nicht nur den Akku des Roboters automatisch auf, sie sendet darüber hinaus auch Infrarotstrahlen aus, um den Roomba zu führen.

Um sich aufzuladen, muss der Staubsauger außerdem den Weg zurück zu seiner Basis finden können. Er bleibt stecken, wenn er Schwierigkeiten hat, den Weg zurück zur Basis zu finden. Vergewissere dich deshalb, dass die Ladestation an einem Ort mit viel Platz aufgestellt ist. Mit “viel Platz” meine ich mindestens 50cm rings herum – besser wäre 1 Meter. Ich habe übrigens diverse Abstände bei mir zuhause ausprobiert und sogar mit “nur” 50 cm Platz zu jeder Seite schaffen meine Roombas das. Allerdings müssen sie beim Andocken einige Male rangieren – deshalb empfehle ich besser 1 Meter Platz rings herum zu lassen.

Die Ladestation kann ganz normal bewegt werden, wie dein Roomba auch. Deshalb sollte sie möglich an einer Wand oder einem festen Objekt aufgestellt werden, da der Roboter ansonsten beim Andocken die Station nur verschieben würde.

Lass den Roomba keine nassen Böden reinigen

Es ist wichtig, dass dein Roomba nicht in direkten Kontakt mit Wasser auf dem Boden kommt. Das ist ein weit verbreiteter Irrglaube. Wasser und Elektronik sind keine Freunde. Wenn dein Roomba mit Wasser in Berührung kommt, wird er beschädigt und muss unter Umständen für teures Geld repariert werden. Das muss wirklich nicht sein.

Zurücksetzen des Roombas auf die Werkseinstellungen

Wenn dein Roomba-Staubsauger stecken bleibt, dann lokalisiere ihn und bring ihn zurück zur Ladestation um den Akku wieder vollständig aufladen zu lassen. Wenn der Roomba danach nicht mehr richtig funktioniert, dann kannst du ihn auch auf die Werkseinstellungen zurücksetzen. Wenn er dann immer noch nicht funktioniert, versuch es ein zweites Mal. Halte die “Clean-Taste” etwa 10 Sekunden lang gedrückt. Du siehst dann die Anzeige “r 5 p“ auf der Anzeige.

Der Roomba schaltet sich aus und du hörst einen Piepton, der das Zurücksetzen bestätigt. Als nächstes schaltest du deinen Roomba ein und überprüfst, ob er nun wieder richtig läuft oder ob er wieder stecken bleibt. Denke daran, dass durch das Zurücksetzen deines Roomba alle vorherigen Einstellungen verloren gegangen sind!

Wenn gar nichts hilft: Kontaktiere den Support

Wende dich an den iRobot Support, wenn du Probleme mit den oben genannten Schritten hast. Es könnte sein, dass der Saugroboter tatsächlich einen Defekt hat und nicht mehr richtig funktioniert. Auch wenn du ein erfahrener Heimwerker bist, du solltest das Gerät tunlichst nicht öffnen (schon gar nicht wenn noch Rest-Garantie vorhanden ist – diese kann mit deinem Eingriff nämlich erlischen!).

Wie verhinderst du, dass dein Saugroboter unter Möbeln stecken bleibt?

Es ist eine seltsame Situation, wenn ein Saugroboter unter Möbeln fest steckt. Es kann außerdem ziemlich knifflig sein, den Saugroboter aus seiner misslichen Lage zu befreien. Wenn der Roboter beispielsweise zu weit weg ist, kommt man unter Umständen nämlich gar nicht ran. Davon kann ich selbst ein Lied singen, denn mein Roomba ist wie oben schon geschrieben mitten unter unserem Gästebett (Doppelbett) stecken geblieben.

Wenn man das Gerät dann mit Gewalt herauszieht, dann kann es ziemlich üble Schäden geben die weit über Kratzer hinaus gehen. Wenn beispielsweise der Infrarotsender abgerissen wird.

Notiz: Wenn der Infrarotsensor zu Schaden kommt, dann kann man diesen zusammen mit der Stoßstange nachkaufen. Der Sensor ist nämlich darauf fest montiert (am besten bei Amazon schauen).

Allerdings gibt es auch Möglichkeiten, dies von Beginn an zu verhindern.

Man kann beispielsweise Möbel-Verblendungen verwenden, damit dein Roomba nicht unter die Möbel gerät. Wenn man gerade sowieso dabei ist neue Möbel zu kaufen, dann kann man vorsorglich vielleicht gleich eine erhöhte Variante wählen. Auch wenn das nicht die eleganteste und günstigste Lösung ist, ist es doch eine brauchbare Option.

Schauen wir uns jetzt aber einige andere Methoden an.

Verhinden, dass dein Roomba unter die Couch gerät

Du kannst in dieser Situation auch ganz einfach Schwimmnudeln verwenden, wenn du sie hast. Schneide sie auf die Länge deines Sofas zu. Wenn dein Sofa sehr lang ist, klebe sie an die Unterseite des Sofas. Diese Schwimmnudeln sind günstig, robust und du kannst sie in deinem örtlichen Sportgeschäft- oder Online kaufen. Das funktioniert natürlich nur bei Sofas, die nicht zu hoch über dem Boden stehen.

Was ich noch super an dieser Methode finde ist, dass das Material dieser Schwimmnudeln zwar sehr stabil ist, aber trotzdem weich genug ist, so dass keine Kratzer am Roboter entstehen wenn er dagegen fährt.

Verhindern, dass der Roomba unters Bett gerät

Stoßfänger Verlängerungen anbringen

Es gibt separat erhältliche “Bumper Extensions” – also Stoßfänger Verlängerungen. Diese Gummi Stoßfänger können ganz einfach an der Stoßstange des Roomba angebracht werden. Die obere Platte der meisten iRobot Roomba-Modelle hat einen Knauf mit dem Infrarotsensor. Genau auf dieser Stoßstange sollten die Gummi-Verlängerungen angebracht werden.

Dieser Gummipuffer sorgt dafür, dass dein Staubsauger nicht unter das Bett gerät da er dann zu hoch ist. Vorteil bei den “Bumper Extensions” ist auch, dass sie wieder schnell entfernt werden können.

Eine Möbelerhöhung verwenden

Dies ist eine der kostengünstigen und einfachsten Möglichkeit. Diese Möbelerhöhungen kannst du in deinem Geschäft vor Ort oder online kaufen. Du kannst die Höhe deines Möbel vom Boden aus einstellen. Du kannst zwischen Abstufungen von ca. 5 cm bis zu 20 cm wählen. Diese Möbelerhöhungen können je nach Ausführung bis zu 700 kg (und mehr) tragen. Durch die Erhöhung bleibt der Saugroboter dann nicht mehr unter deinem Bett stecken.

Verhindern, dass der Roomba unter dem Esstisch stecken bleibt

Dein Saugroboter bleibt vielleicht unter deinem Esstisch stecken. Wenn du neben dem Esstisch mit 4 Beinen noch fünf Stühle hast, werden 24 Beine benötigt, um sie zu stützen. Die Beine können deinem Saugroboter ganz schön im Weg stehen. Das kann auch bedeuten, dass er nicht in der Lage ist, eine gründliche Reinigung durchzuführen. Außerdem wird er durch die vielen Beine deutlich länger für die Reinigung benötigen.

Der logische nächste Schritt ist, die Stühle aus der Gleichung herauszunehmen und sie auf den Tisch zu stellen. Das macht es deinem Roboter deutlich einfacher, nicht unter dem Tisch stecken zu bleiben. Obendrein wird er höchstwahrscheinlich auch noch ein besseres Reinigungsergebnis erzielen.

Was macht der Roomba, wenn er stecken bleibt?

Was passiert, wenn der Saugroboter wirklich mal stecken bleibt? Läuft das Gerät vergeblich weiter, bis der Akku leer ist, oder schaltet er sich ab? Hier sind einige Dinge, die man dazu wissen sollte.

Hindernissen ausweichen oder reinigen

Die Saugroboter sind dafür gemacht, ihren Weg zu reinigen. Sie weichen Hindernissen aus, die sich ihnen in den Weg stellen. Sie reinigen nicht, wenn sie versuchen, diese Hindernisse zu umgehen.

Dein Saugroboter kann Hindernissen nicht ausweichen und gleichzeitig reinigen. Je nach Situation kann es dann schon mal zu Spuren auf den Möbeln und Wänden führen, was ja niemand möchte.

Er wird auch nicht reinigen, wenn er stecken bleibt. Eh klar. Das heißt, wenn er eine Stelle zum Reinigen unter deinen Möbeln gefunden hat, wird er seine Arbeit weiter erledigen. Er findet den Weg nach “draußen” unter Umständen (und je nach Modell) allerdings nicht wieder, wenn er unter deine Möbel kommt. Aktuell haben die meisten Saugroboter noch keine Sensoren für die Navigation im Dunkeln (zum Beispiel unter einem Bett). Es kann also durchaus sein, dass er nicht in der Lage ist, sich selbst aus dieser Situation zu befreien.

Was macht der Roboter, wenn er nirgendwo anders hinfahren kann?

Bei den älteren Modellen gab es keine automatische Abschaltmöglichkeit. Der Saugroboter lief weiter, bis ihm der Saft ausging, selbst wenn er stecken blieb.

Du musstest unter die Möbel greifen, um ihn zu erreichen. Das ging nur, wenn die Möbel nicht zu weit von deinem Ellbogen entfernt waren. Wenn es wirklich blöd lief, dann musste man schon mal ein ganzes Bett zur Seite stellen um den Roboter aus seiner misslichen Lage zu befreien (ging mir wie gesagt schon mal so).

Neuere Modelle verfügen allerdings über eine automatische Abschaltfunktion. Deinem Roomba geht nie der Saft aus und er schaltet sich automatisch ab, wenn er stecken bleibt. Er piept außerdem mehrmals, um dich darauf hinzuweisen, dass er feststeckt und deine Hilfe benötigt. Außerdem sendet er per App den Hilferuf direkt auf dein Handy. Hier ein Beispiel von mir – hier wurde sogar richtigerweise gemeldet, dass „Das rechte Rad nicht auf dem Boden“ war:

Wenn du nicht da bist, schaltet er sich automatisch ab. Das Ergebnis ist das gleiche. Du musst unter das Möbelstück greifen und es unter Umständen bewegen (Achtung beim Verschieben das keine Kratzer im Boden entstehen).

Es kann verhindert werden, dass sich der Saugroboter festfährt

Idealerweise behältst du deinen Roomba in den ersten ca. 5 Reinigungsdurchgänge nach der Anschaffung gut im Auge. Du wirst ziemlich schnell feststellen, an welchen Stellen der Roboter Probleme hat. Korrigiere das und beim nächsten Mal wird er schon besser (und automatisierter) arbeiten. Meiner Erfahrung nach sind 5 Durchgänge ausreichend um die meisten Hindernisse im Haushalt identifizieren- und danach ein gutes und gleichmäßiges Reinigungs-Ergebnis erzielen zu können.

Du kannst beispielsweise “Virtual Walls” nutzen, um den Staubsauger von bestimmten Bereichen in deinem Haushalt fern zu halten.

Wenn er sich festfährt, ertönt für einige Minuten ein Alarm (bei den älteren Modellen). Bei den neueren Modellen erhält man direkt eine Benachrichtigung per App, dass sich der Roboter festgefahren hat. Es steht sogar dabei was genau das Problem ist – also zum Beispiel das sich das linke Hinterrad festgefahren hat. Ich bin immer wieder begeistert wie genau die Meldungen bei iRobot sind!

Es ist wirklich am besten, die Böden in deinem Zuhause einfach frei zu machen, um eine maximale Reinigungsleistung durch den Saugroboter zu erzielen.

Wenn der Weg für deinen Saugroboter frei ist, kann er sich leicht bewegen und bleibt nicht stecken. Du kannst Möbel (insbesondere die, die du nicht bewegen kannst) wie oben beschrieben so präparieren, dass der Roboter sie meidet.

Du kannst auch Virtual Walls so positionieren, dass sie Bereiche schützen, die du nicht verändern kannst, wie zum Beispiel Teppiche oder auch die Fressnäpfe der Haustiere. Die Bürsten deines Roomba sind außerdem nicht für lang-faserige Teppiche geeignet.

Beachte einfach dieses grundlegenden Punkte. Dadurch wird die Reinigungsleistung deines Roomba erheblich verbessert. Der Roomba kann sich so ganz auf die Reinigung konzentrieren und muss nicht mit Hindernissen kämpfen bzw. diesen Ausweichen. Du kannst die Reinigungsleistung deines Roomba also ganz einfach verbessern, indem du seinen Weg möglichst frei räumst.

Kann sich der Roomba selbst abschalten, wenn er stecken bleibt?

Ich habe bereits erwähnt, dass es zwei Dinge gibt, die dein Roomba tun kann, wenn er stecken bleibt. Die älteren Modelle waren nicht in der Lage, sich abzuschalten und hatten kein Alarmsystem. Mit den Roomba-Upgrades haben sie jetzt hingegen Alarme und eine automatische Abschaltfunktion.

Früher liefen die Roomba Saugroboter weiter, wenn sie feststeckten. Irgendwann ging ihnen dann die Batterie aus. Einige mussten sogar komplett ersetzt werden, was ziemlich kostspielig war.

Dank neuer Funktionen sind deine Roomba-Reiniger jetzt deutlich intelligenter. Trotzdem bleiben sie von Zeit zu Zeit stecken. Allerdings können sie jetzt einen Alarm auslösen. Dieser Alarm teilt dir sofort mit, wenn dein Roomba stecken geblieben ist und du dich sofort auf den Weg machen solltest, um ihn zu retten.

Was ist, wenn du nicht zu Hause bist? In einer solchen Situation löst dein Roomba erneut einen Alarm aus. Wenn er keine Hilfe von dir erhält, schaltet er sich automatisch ab.

So vermeidest du, dass du einen teuren Akku-Wechsel vornehmen musst. Aber das Problem bleibt. Du musst den Roboter erst befreien und ihn in der Ladestation aufladen lassen bevor der Roomba seine Arbeit effektiv fortsetzen bzw. erledigen kann.

Meine Zusammenfassung

Die Saugroboter von Roomba können äußerst praktisch und hilfreich sein. Daran besteht kein Zweifel und ich kann aus jahrelanger Erfahrung mit den Roombas bestätigen, dass sie nahezu voll-automatisch die Reinigung übernehmen, ohne das man etwas tun muss.

Ich sage aber bewusst “nahezu”, denn die Roboter können durchaus manchmal stecken bleiben. Und zwar dann, wenn die Bedingungen für eine optimale Reinigung nicht gegeben sind (beispielsweise Zuhause nicht richtig aufgeräumt, Kabel liegen herum, Kinderspielzeug liegt auf dem Boden etc).

Wie kann man also verhindern, dass der Roomba tunlichst nicht stecken bleibt? Am besten ist es, wenn du dem Roomba den Weg möglichst frei machst und alle Hindernisse entfernst BEVOR der Roboter seine Arbeit aufnimmt. So kann er sich auf die Reinigung konzentrieren und muss weniger versuchen, Hindernissen auszuweichen. Wenn man das beherzigt übernimmt der Roboter die harte Arbeit für dich und spart dir wertvolle Zeit. Selbst wenn du nicht da bist 🙂