Fällt Ein Roomba Die Treppe Hinunter?
Ein Roomba ist ein puck- oder scheibenförmiger Staubsauger-Roboter, der Böden und Teppiche ohne menschliche Aufsicht effektiv reinigt. Sie wurden 2002 auf dem Staubsaugermarkt eingeführt und erfreuen sich seither immer größerer Beliebtheit!
Roombas verwenden rotierende Bürsten und einen Sog, um Schmutz und Staub aufzunehmen, ähnlich wie ein traditioneller Staubsauger. Im Gegensatz zu traditionellen Staubsaugern verwenden Roombas jedoch eine Vielzahl von Sensoren, um Gefahren zu vermeiden und mit ihren Staubsaugeraktivitäten auf Kurs zu bleiben.
Wird ein Roomba also die Treppe hinunterfallen? Roombas verfügen über Abgrundsensoren, die verhindern, dass sie die Treppe hinunterfallen. Diese Sensoren stoppen den Roomba, wenn er sich einer Kante nähert, so dass sie in Häusern mit Treppen eingesetzt werden können. Allerdings können Roombas trotzdem Probleme bekommen, wenn sie zu lange unbeaufsichtigt bleiben.
Bevor wir die Grenzen der Roombas diskutieren, wollen wir uns ansehen, wie ihre Sensoren funktionieren.
Wie schützen die Abgrundsensoren (Klippensensoren) den Roomba?
Der Roomba nutzt eine Vielzahl von Sensoren, um zu navigieren und seine Staubsauger-Aktivitäten durchzuführen. Jeder dieser Sensoren ist mit dem AWARE Roboter Intelligenz System des Geräts verbunden, das ihn vor möglichen Gelände- und Umweltgefahren schützt.
Während der Roomba arbeitet, übermitteln seine Sensoren Daten an einen Mikroprozessor, der die Bewegungen und den Reinigungspfad des Geräts verändern kann, um das Gerät vor möglichen Gefahren zu schützen.
Der Roomba nutzt Infrarotsensoren an seiner Vorder- und Unterseite, um auf dem Boden zu navigieren und das Anstoßen an Objekte zu vermeiden. Der Roomba verfügt außerdem über einen vorderen Stoßfänger, der Stöße von allen Objekten abfängt, auf die das Gerät trifft, während es sich vorwärts bewegt.
Der Roomba hat mehrere Abgrund-Sensoren an seiner Unterseite. Diese Infrarotsensoren sind nach unten gerichtet und senden und empfangen ständig Signale, die dem Gerät mitteilen, wie nah es am Boden ist.
Wenn der Roomba auf eine Treppe trifft und so positioniert ist, dass er teilweise über die Kante der Stufe oder des Vorsprungs hinausragt, würden die Abgrundsensoren (oft auch Klippensensoren genannt) das AWARE-Roboter Intelligenz System darüber informieren, dass sich der Abstand zwischen den Abgrundsensoren und dem Boden vergrößert hat.
Sobald das AWARE-System benachrichtigt wurde, dass das Gerät absturzgefährdet ist, berechnet es einen Weg für das Gerät, um sicher von der Kante wegzukommen.
Diese Schutzfunktion sorgt dafür, dass der Roomba sicher ist, wenn er autonom und unbeaufsichtigt seine Dienste verrichtet. Damit ist der Saugroboter besten ausgestattet und somit absolut nützlich für die Reinigung von Häusern mit Treppen oder sonstigen Vorsprüngen.
Wie zuverlässig sind die Absturzsensoren des Roomba?
Die Absturzsensoren des Roomba gelten unter normalen Betriebsbedingungen als recht zuverlässig. Allerdings können diese Sensoren im Laufe der Zeit während der Reinigungsaktivitäten des Geräts mit Staub bedeckt werden.
Wenn Staub die Klippensensoren des Roomba blockiert, kann es sein, dass sie Probleme beim Senden und Empfangen von Infrarotsignalen haben, die dem Gerät mitteilen, wie nah es am Boden ist.
In diesem Fall würden die Sensoren das Gerät nicht benachrichtigen, wenn es sich einer Kante nähert, und der Roomba könnte die Treppe hinunterfallen. Um dieses Problem in Häusern mit Treppen zu vermeiden, sollten die Klippensensoren des Roomba regelmäßig gereinigt werden.
Die Klippensensoren des Roomba haben auch Schwierigkeiten in der Nähe von schwarzen oder dunkelgrauen Teppichen. Die Sensoren des Geräts können manchmal dunkel gefärbte Teppiche als Klippen oder Abgründe wahrnehmen, was das Gerät beim Versuch, diese Oberflächen zu reinigen, zum Stillstand bringen kann.
Die Abgrundsensoren funktionieren am besten auf glatten Oberflächen, die Infrarot Signale zurück reflektieren, ohne sie zu zerstreuen. Teppiche neigen dazu, solche Signale aufgrund ihrer rauen und unebenen Oberflächen zu streuen. Dunkle Teppiche können sogar noch mehr Probleme verursachen, da dunkle Farben dazu neigen, Licht zu absorbieren, ohne es zu reflektieren.
Wenn die Klippensensoren versuchen, ihre Infrarot Signale von einem schwarzen Teppich zu reflektieren, können diese Signale von den dunklen Oberflächen des Teppichs absorbiert werden und dazu führen, dass das Gerät den vertikalen Abstand zwischen den Klippensensoren und dem Teppich überschätzt.
Dies könnte dazu führen, dass das Gerät einen dunklen Teppich als eine Stufe oder einen Vorsprung wahrnimmt, der sich in einer großen Höhe befindet. Roombas sind aus diesem Grund möglicherweise nicht für Häuser mit dunklen Teppichen geeignet, die Treppen verdecken.
Einige Roomba-Besitzer haben versucht, die Klippensensoren mit Klebeband zu überkleben, um zu verhindern, dass das Gerät über dunkle Teppiche stolpert, aber dadurch wird ein wichtiges Sicherheitsmerkmal umgangen. Wenn diese Sensoren überklebt werden, hat das Gerät keine Möglichkeit mehr zu erkennen, wann es sich einer echten Treppe nähert. Ich empfehle das Überkleben der Klippensensoren für Häuser mit Treppen daher nicht.
Was ist der Reinigungsweg des Roomba?
Die oben erwähnte Kombination von Sensoren bestimmt den Reinigungspfad des Roomba. Dieser Reinigungspfad beginnt oft damit, dass sich der Roomba von seinem Startpunkt aus in einer spiralförmigen Bahn nach außen bewegt.
Der Roomba bewegt sich dann geradeaus, bis er auf sein erstes Objekt trifft. Dann reinigt das Gerät mit seinem speziellen Bumper-Sensor entlang der Kanten dieses Objekts, bis es auf ein weiteres Objekt trifft, um dann auch an diesem entlang zu saugen.
Die moderneren Roomba-Modelle fahren nicht im “Chaos Prinzip” durch den Raum bis möglichst jeder Quadratzentimeter gesaugt wurde. Dei neueren Geräte sind mit deutlich mehr Intelligenz und Strukturierterer Navigation ausgestattet. Sie fahren deshalb auf intelligentere Art und Weise die Berieche ab und das in Schlangenlinien.
Schließlich fährt der Roomba zurück zu seinem Ausgangspunkt und reinigt weiter, bis er ausgeschaltet wird oder der Akku leer ist.
Zusätzliche Schritte, um zu verhindern, dass der Roomba die Treppe hinunterfällt
Wie bereits erwähnt, sind die Abgrundsensoren des Roomba unter normalen Umständen ziemlich zuverlässig. Benutzer, die jedoch daran interessiert sind, zusätzliche Vorkehrungen zu treffen, um sicherzustellen, dass ihr Gerät nicht die Treppe hinunterfällt, können die „Virtual Walls“ von iRobot kaufen, um sie mit ihrem Roomba zu verwenden.
Ich selbst nutze diverse Virtual Walls und beispielsweise mein Büro im Dachgeschoss von meiner “Entspannungsecke mit Couch” digital zu separieren. Ich lasse dann den Büro Bereich häufiger vom Roomba reinigen als den Rest vom Dachgeschoss. Die Virtual Walls funktionieren bei mir wirklich herausragend und ich hatte bis dato noch nie ein Problem!
Die von iRobot angebotene Virtual Wall ist ein kleines, Batterie-betriebenes Gerät, das auf dem Boden platziert werden kann, um den Reinigungspfad des Roomba zu verändern. Dieses Gerät schafft eine unsichtbare, ca. 3 Meter lange, kegelförmige Barriere, die der Roomba nicht überqueren kann (und wird).
Wenn eine virtuelle Wand in der Nähe einer Treppe platziert wird, hört der Roomba auf, sich vorwärts zu bewegen, sobald er auf die unsichtbare Barriere stößt, und beginnt, sich langsam von der Treppe zu entfernen, neben der die virtuelle Wand steht. Dies könnte vor allem für Roombas mit verschmutzten oder defekten Absturzsensoren nützlich sein, die Schwierigkeiten haben, Treppen zu erkennen.
Aus meiner Erfahrung muss ich noch dazu sagen, dass der Roomba nicht bis an die “echte” virtuelle Barriere heran fährt. Er dreht bereits ca. 20 cm davor ab.
Es ist auch möglich, den Reinigungspfad des Roomba durch strategisch platzierte Objekte wie Turnschuhe, Möbel oder Bücher zu verändern. Das Platzieren von Objekten entlang des oberen Teils einer Treppe könnte verhindern, dass der Roomba die Treppe hinunterfällt.
Allerdings ist das ziemlich Risiko behaftet, denn man kann selbst (oder ein Familien Mitglied) auch schnell durch solche unnatürlichen Hindernisse ins Stolpern kommen. Insbesondere wenn man diese Hindernisse dann auch noch vor Treppenabgängen platziert – hmmm – das sollte man eher unterlassen.
Die vorderen Sensoren des Geräts würden die Objekte, die an der Treppe platziert wurden, erkennen und versuchen, von ihnen wegzugehen. Der Reinigungsalgorithmus des Roomba könnte jedoch versuchen, einen Weg um diese Objekte herum zu finden und dadurch die Treppe hinunterfallen (oder zu leichte Hindernisse beiseite schieben).
Daher würde ich immer die Verwendung einer Virtual Wall als bessere Option für angesehen, sofern du dir Sorgen machst, dass dein Roomba die Treppe hinunterfallen könnte.
Kann ein Roomba die Treppe hinunterfallen, wenn er unbeaufsichtigt gelassen wird?
Roombas sind dafür gedacht, höchstens mit minimaler Beaufsichtigung benutzt zu werden. Sie sollten jedoch nicht für längere Zeit unbeaufsichtigt gelassen werden. Außer du hast ein Modell mit App. Dann weisst du wenn was nicht funktioniert und der Roboter in Schwierigkeiten steckt oder so.
Auch wenn es unwahrscheinlich ist, dass Roombas die Treppe hinunter fällt. Aus irgendwelchen Gründen könnten sie dennoch in Situationen geraten, in denen ihre Abgrundsensoren unbrauchbar werden oder nicht mehr funktionieren.
Mir fallen rein hypothetisch folgende Anwendungsfälle ein:
- Die Sensoren des Roomba sind gut darin, Objekte im Reinigungspfad des Geräts zu erkennen, dennoch kann es zu einigen Kollisionen kommen, wenn das Gerät Böden reinigt. Einige der Objekte, mit denen der Roomba kollidiert, könnten die Sicherheitsfunktionen des Geräts beeinträchtigen.
- Wenn ein Roomba eine Zimmerpflanze umstößt, dann könnte die Erde aus dem Topf gestoßen werden. Wenn dann die Erde einen oder mehrere Sensoren mit Schmutz bedecken könnte das dazu führen, dass diese “Sicherheits Sensoren” unbrauchbar werden. Wenn die Abgrundsensoren nicht mehr richtig funktionieren, könnte der Roomba theoretisch gesehen die Treppe hinunterfallen.
- Schmutz auf den Objektsensoren des Roomba könnte auch verhindern, dass das Gerät Virtual Walls erkennt, die um die Treppe herum platziert wurden. Dies kann dazu führen, dass der Roomba die unsichtbare Barriere überquert und die Treppe hinunterfällt, vor der die Virtual Wall ihn schützen sollte.
Wie gesagt, das alles mal rein hypothetisch.
Von daher sollte man sie schon immer mal wieder im Blick behalten. Insbesondere in der Anfangszeit, wenn der Saugroboter neu im Haushalt ist. Wenn er mal 10 Durchgänge erfolgreich und eigenständig absolviert hat, dann braucht man sich aus meiner Sicht keine großen Sorgen mehr machen.
Wichtig ist natürlich die richtige und regelmäßige Wartung und Pflege des Saugroboters. Überprüfe deshalb den Roboter immer mal wieder ob er irgendwelche Schmutzansammlungen aufweist. Insbesondere im Bereich der Sensoren! Jede größere Schmutzschicht kann zunächst mit einem Tuch entfernt werden. Die Sensoren selbst sind empfindlicher und sollten vorsichtig zum Beispiel mit einem angefeuchteten Reinigungsschwamm (Melamin-Schaumstoff-Schwämme eignen sich hervorragend dafür!) gereinigt werden.
Sind Roombas sicher für Häuser mit Treppen?
Roombas sind dank der Sicherheitssensoren sicher in Häusern mit Treppen zu verwenden. Es ist selten, dass diese Klippensensoren nicht funktionieren, aber das Gerät sollte während des Betriebs überwacht werden (das ist die sicherste Aussage), um auf Situationen zu achten, in denen die Sensoren blockiert werden könnten.
In der Praxi wird es so sein, dass das Vertrauen in diese Geräte immer größer wird je länger sie im Haus reinigen (und das erfolgreich). Und dann macht man sich irgendwann auch gar keine Gedanken mehr ob irgendwas schief gehen könnte.
Die Klippensensoren des Roomba sind empfindlich genug, um selbst die flachsten Stufen zu erkennen, was sicherstellt, dass das Gerät vor jeglichen Abgründen sicher bleibt. Das Gerät kann sicher in Umgebungen mit Treppen eingesetzt werden, solange seine Sensoren funktionieren und frei von Schmutz sind.
Ich habe wie gesagt noch nie Probleme mit meinem Roomba gehabt und habe auch keine Sorgen das er mal abstürzt. Und wir haben im Haus incl. Keller 4 Stockwerke und viele Treppen!
Sind Roombas das Richtige für mein Zuhause?
Roombas können in einer Vielzahl von Häusern verwendet werden, die flache Böden haben. Sie eignen sich am besten für offene Räume, in denen es nicht viele Objekte gibt, um die herum navigiert werden muss.
Für Räume, die viele Bodenhindernisse enthalten, könnte ein höherwertiger Roomba verwendet werden. Die High-End-Modelle verfügen über bessere Sensoren und Reinigungsalgorithmen, die das Gerät ausgiebig um Objekte herum reinigen lassen.
Roombas können in Haushalten mit Haustieren eingesetzt werden, vorausgesetzt, die Tiere sind nicht so klein, dass sie vom Staubsauger eingesaugt werden. Die meisten Haushalte mit Katzen und Hunden sollten mit einem Roomba kein Problem haben. Man muss sich nur bewusst sein, dass je nach Art des Haustieres und wie viel Tierhaare so tagtäglich abfallen, der Schmutzbehälter häufiger geleert werden muss.
Das Geräusch des Geräts hält Haustiere in der Regel fern, und das abgerundete Design des Geräts verhindert, dass es Tiere verletzt, mit denen es kollidiert.
Hier sind noch meine Antworten auf einige häufig gestellte Fragen zur Roomba-Sicherheit.
Welche Roomba-Modelle können nicht die Treppe hinunterfallen?
Wie bereits erwähnt, haben iRobot Roomba-Modelle wie der 960, 675, 690, i7+, e5 Sensoren zur Sturzerkennung, die es nicht erlauben, die Treppe hinunterzufallen oder zu stürzen.
Sind Sturzschäden durch die Garantie von Roomba abgedeckt?
Roomba-Geräte werden mit einer einjährigen Garantie geliefert, die nicht für Geräte gilt, die durch Nachlässigkeit beschädigt wurden. Roomba-Besitzer, deren Geräte aufgrund von Vernachlässigung die Treppe hinuntergefallen sind, werden nicht von der Garantie abgedeckt.
Wie oft sollten die Abgrundsensoren des Roomba gereinigt werden?
Die Abgrundsensoren des Roomba sollten einmal im Monat gereinigt werden. Bei Roombas, die häufig benutzt werden, sollten die Sensoren häufiger gereinigt werden, um sicherzustellen, dass sie funktionstüchtig sind.
Können Roombas über Türschwellen fahren?
Sämtliche Roomba Modelle können aktuell Türschwellen und Übergangsleisten bis zu einer maximalen Höhe von 1,6 cm überqueren. Ich habe einen eigenen Artikel zum Thema „ob Roombas Türschwellen überwinden können“ verfasst.
Wie lange ist die Lebensdauer eines Roomba?
Man kann davon ausgehen, dass Roombas bei richtiger Wartung zwischen 4 und 6 Jahre halten. Die Sensoren verhindern, dass das Gerät sich selbst beschädigt, aber er sollte tunlichst nicht für längere Zeit alleine gelassen werden.
Fazit: Fällt der Roomba die Treppe runter?
Kurz gesagt, die umfangreiche Liste der Sicherheitsfunktionen des Roomba verhindert, dass er unter normalen Umständen die Treppe hinunterfällt, aber das Gerät sollte nicht für längere Zeit alleine betrieben werden.
Die Sicherheit des Geräts hängt von der Sauberkeit seiner Sensoren ab, daher sollten Roomba-Besitzer, die in Häusern mit Treppen leben, die Sensoren ihres Geräts regelmäßig reinigen, um zu verhindern, dass sie die Treppe hinunterfallen.
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